齿轮减速机是一种能够降低旋转速度并提高扭矩的机械传动装置。它的主要原理是利用两个互相啮合的齿轮，通过改变它们的转速和方向来实现运动传递、动力传输等功能。
当一个电机驱动主动轮时，由于两级行星齿轮机构的组合作用（即太阳架与大齿圈相互配合），会使得输入端的转动被放大后再输出到负载端上。在这个过程中，虽然整个机构中的构件数量增多且尺寸增大，但总体的效率仍然较高，而且噪音较小，这主要是因为采用了滚动摩擦的方式进行运转的原因之一。
齿轮减速机空载转负载不转的原因可能有以下几种：
电机转速不够：如果电机转速不够，齿轮减速机就无法带动负载转动。需要检查电机转速是否符合要求，如果不符合，需要更换电机或调整电机参数。
减速机内部齿轮损坏：如果齿轮减速机内部的齿轮损坏，就无法正常传动，也会导致空载转负载不转的现象。需要检查齿轮是否损坏，如果损坏，需要更换齿轮。
轴承损坏：如果轴承损坏，也会导致齿轮减速机无法正常工作，从而出现空载转负载不转的现象。需要检查轴承是否损坏，如果损坏，需要更换轴承。
制动器失灵：如果制动器失灵，也会导致齿轮减速机无法正常工作，从而出现空载转负载不转的现象。需要检查制动器是否失灵，如果失灵，需要调整或更换制动器。
通过以上步骤，可以排除齿轮减速机空载转负载不转的原因，并采取相应的措施进行解决。
行星减速机在空载转动时，其转速和扭矩都比较小，但是在负载转动时，由于负载的存在，其转速和扭矩都会增加。如果行星减速机在负载转动时不转动，可能有以下几种原因：
输入电压不足：行星减速机需要足够的输入电压才能正常运转，如果输入电压不足，行星减速机就无法获得足够的动力，从而无法正常转动。
电机损坏：如果电机损坏，行星减速机就无法正常运转，需要更换电机。
减速机损坏：如果行星减速机损坏，比如齿轮磨损、轴承损坏等，行星减速机就无法正常转动，需要维修或更换减速机。
负载过重：如果负载过重，行星减速机可能无法承受负载的力矩，从而无法正常转动，需要减轻负载或更换更大功率的行星减速机。
总之，行星减速机在负载转动时不转动，可能是由于输入电压不足、电机损坏、减速机损坏或负载过重等原因造成的，需要根据具体情况进行排查和处理。
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